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Storia
Il borgo,frazione di Gaggio Montano,è situato a 840 m di altezza sul crinale delle valli scavate dai torrenti Aneva e Marano. La chiesa parrocchiale è stata dedicata a Santa Lucia tra i secoli XI e XII. Presso la chiesa è presente la Compagnia delle Sacre Stigmate di San Francesco,eretta nel 1678. Per questo a Pietracolora si celebrava,per un permesso della Santa Sede,il 2 Agosto il Perdono di Assisi. Per molto tempo si è pensato che il nome del paese derivasse da certe pietre colorate caratteristiche del torrente Aneva. Sopra Pietracolora,più precisamente sopra Rocca Balcona sono stati rinvenuti resti di insediamenti etruschi.